OldComp.cz

Komunitní diskuzní fórum pro fanoušky historických počítačů

Tlsk Mln 2019

Právě je 12 pro 2019, 17:44

Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ]




Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 44 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3
Autor Zpráva
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 29 zář 2017, 19:02 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Zvuky:
--------

Všichni majitelé originálního PMI-80 mají u svého stroje mimo jiné i zásuvku pro ukládání dat na magnetofon. V praxi se ale toto moc neosvědčilo. Prográmek, ani nevím kde jsem k němu přišel, právě slouží jako zvukový výstup při stisku příslušné klávesy.

Ukázka:
https://youtu.be/6Nd9l7m909I

Binárka:
https://drive.google.com/file/d/1fK8enF ... sp=sharing

Výpis:
https://drive.google.com/file/d/1XAh6EI ... sp=sharing

Assebler:
https://drive.google.com/file/d/1KUCnxH ... sp=sharing

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 30 zář 2017, 22:59 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Pokus01
---------

Čas od času si rád připomenu na to, kde to vše začalo.

Assebmler:
https://drive.google.com/file/d/1Og8JbL ... sp=sharing

Binárka:
https://drive.google.com/file/d/1QXUNDW ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Bya1qg ... sp=sharing

Výpis:
https://drive.google.com/file/d/1SEY5_y ... sp=sharing

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 07 říj 2017, 16:53 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Řízení SS motoru pomocí PMI-80
------------------------------------

Myslím si, že každý správný počítač by měl řídit nějaký proces nebo nějakou činnost. Nostalkomp uveřejnil na svém webu publikaci o PMIčku a týká se v tomto případě strany 94 https://drive.google.com/file/d/11ik6aJ ... sp=sharing

Výsledkem je krátké video. https://youtu.be/GsRQ2kNIxp4

Jenže zařízení nepracuje tak, jak je popisováno. Nejde reverzní směr s postupným zvyšováním a snižováním rychlosti. Vše sice končí jak má, ale třetina času se neděje nic. Výpis programu je zde:
https://drive.google.com/file/d/11ik6aJ ... sp=sharing

List:
https://drive.google.com/file/d/18te76r ... sp=sharing

Ještě doplňuji binárkou:
https://drive.google.com/file/d/17SN3lF ... sp=sharing

Prvně bylo trochu zapotřebí pro ukázku zkrátit celou pracovní smyčku, adresu 1C42h bylo třeba změnit. Původně jsem ji jen vynuloval. Ale pro celkovou ukázku byl lepší obsah 04h. Dále mě zarazila datová část od adresy 1D00. Už na první pohled bylo zřejmé, že je jaksi nehotová.
Takže toto je malá ukázka po úpravě:
https://youtu.be/MmbJG9YIygQ

Výpis je celého prográmku, i když hlavní změna je jak jsem uvedl pouze datové části.
https://drive.google.com/file/d/1byqbXe ... sp=sharing

Listing:
https://drive.google.com/file/d/1dtDKft ... sp=sharing

Binárka:
https://drive.google.com/file/d/16CIOnw ... sp=sharing
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Komentář pod čarou:
Vím, že se tyto řádky mají hlavně týkat programování PMI-80, aje tentokrát uvádím i HW.
Návrh DPS:
https://drive.google.com/file/d/1d292fP ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1t3uoMS ... sp=sharing
Osazení:
https://drive.google.com/file/d/187g_ZH ... sp=sharing
Schema:
https://drive.google.com/file/d/1HiMq7B ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1tDciCT ... sp=sharing

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 11 úno 2018, 16:12 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Tento program uveřejnil Jirka Koutný alias Nostalkomp v manuálu pro PMI80.
5.7.2 Dvojkové zobrazení obsahu paměti
Prográmek je opravdu krátký, ale určitě stojí za pozornost.

Monitoruje paměť od zadané adresy a její obsah převádí z hexadecimální hodnoty do hodnoty binární.

Já mám tento program v přídavné RAM od adresy 8280 a výstup na display je také od adresy 8280.

Při spuštění se ihned zobrazí binární hodnota první nastavené adresy, která je 21
Binárně 100001 jednička 4 nuly jednička

https://youtu.be/TIo6IzQXCuI

Výpisy a binární programy jsou zde:

Assembler:
https://drive.google.com/file/d/1x1GOru ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1j5C4tk ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1KbMU8V ... sp=sharing

Binárky:
https://drive.google.com/file/d/19WTRvS ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1yikVBm ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1jimZLt ... sp=sharing

List:
https://drive.google.com/file/d/1IordoS ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Y77wmX ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1qYsxTi ... sp=sharing

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 15 pro 2018, 23:25 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Poklus02
Na porty PMI se dá připojit leccos. Tento test má za úkol řídit 4 nezávislé servo motorky. Postupným přepínáním portů B1, B2, B3 a B5 v daných časových intervalech. Port B4 je v tomto případě přepínací nebo jinak, vypínací port. Vždy v kombinaci B1/B4, B2/B4, B3/B4 a B5/B4.

Video:
https://youtu.be/eZjbT3Te0jY
Hřídel serva přejde do výchozí polohy vlevo, potom odkrokuje vpravo. Dál se aktivuje další port. A program se opakuje.

Výpis:
https://drive.google.com/file/d/12z40IV ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1CdqnDg ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Z9v86B ... sp=sharing

Připojení:
https://drive.google.com/file/d/1HxHIjC ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1uB3_Sw ... sp=sharing

Hodně zdaru následovníkům a přátel PMI.

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 16 pro 2018, 23:43 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
To, že se daly motorky do pohybu, je sice hezké, ale co dál?

Inspirací byl majitel webu, který kdysy uveřejnil toto:
http://www.nostalcomp.cz/pmd_zenit.php

Já začal ale jinak. Začátky byly tak trochu partyzánština. Polykarbonát o síle 1,5mm a trochu vteřinového lepidla.

- nahradit novým: http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... 53_mal.jpg, http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... 54_mal.jpg, http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... 55_mal.jpg

Výsledek je takový:
- nahradit novým: http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robot/rob_mal.jpg

Zde se ale zabýváme programováním. A jak takový program vlastně vypadá? Jako každá věc, co stojí za pozornost musí zákonitě projít nějakým vývojem.

Toto jsou první neohrabané pokusy.
https://youtu.be/Scm8-zJ7t6s

https://drive.google.com/file/d/1nksTG- ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/12cxagX ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1qX8bR_ ... sp=sharing
Program má sice velikost 846 byte, ale pro jistotu doporučuji navýšit RAM. Osobně používám 32kB.

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 17 pro 2018, 12:19 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Z výpisu programu s hora je vidět, že všechny pracovní smyčky jsou uloženy někde od 8000h a výš. Ale aktivační část je stále od 1C00h. A aby bylo programování robota zároveň jednodušší, je třeba zase nějaký ten HW doplněk. Stačí malá EPROM deska s nějakou komunikační jednotkou. Karta, která má 3 Eprom 1kB a RAM 32kB. Ramka měla mít původně baterii pro uchování obsahu. Ale záměr se nějak vymkl kontrole a nakonec jsem od toho upustil.

- nahradit novým: http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... 20_mal.jpg

V Eprom 0 je Nostalkompův komunikační program od adresy 0800h. V E1 a E2 jsou již zmíněné smyčky pro generaci impulsů pro řízení pohybů robota.

0C00h.
https://drive.google.com/file/d/1R7wpqb ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1El1HSI ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1rKsDk1 ... sp=sharing

1000h.
https://drive.google.com/file/d/1PokaY_ ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1rgBQel ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1MznWMA ... sp=sharing

Obsahy obou Epromek v HEX.
https://drive.google.com/file/d/1Ji71Kl ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1wF30n- ... sp=sharing
Paměti jsou vlastně 2kB. Ale je použita pouze 1/2.

Jak je patrné z poznámky, otevírá se nám další možnost, jak lépe pracovat s robotem. Využít plnou kapacitu pamětí.

Přeji hodně zdaru.

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Naposledy upravil Klásek dne 17 pro 2018, 12:47, celkově upraveno 3

Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 17 pro 2018, 12:39 
Offline
Profík

Registrován: 11 lis 2013, 10:29
Příspěvky: 674
Has thanked: 97 times
Been thanked: 155 times
Opet nekdo, kdo pripomenul stezejni platformu ceskych luhu a haju. Vlastne i moravskych, ze Klasek ;-)
Hlavne moc pekne pocteni, hodne materialu a diky za zverejneni.

_________________
Sharp MZ-800++, MZ-1500++, MZ-2500++, SM-B-80T, MK-14_replica, HP-85, ZX-80+replica, ZX81, ZX-Spectrum+replica++, PMI-80+replica, SAM coupe++, PMD-85-2A+3, Didaktik-M, SORD-M5, TI-57, TI-59+PC-100, TI99/4A, ZetaV2+ppp, ZX-uno, Petr


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 17 pro 2018, 12:42 
Offline
Profík
Uživatelský avatar

Registrován: 31 kvě 2017, 11:58
Příspěvky: 598
Bydliště: Ostravsko
Has thanked: 50 times
Been thanked: 86 times
to Mikes21: nezapomeň na SK
to Klasek: diky za super clanky. PS:požádej Ježíška o lepší kameru. (Prvni presun, Test resvo pohonů).. Ale koukam ze dalsi videa jsou už kvalitnější... asi lepší osvětlení..

_________________
....


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 18 pro 2018, 09:57 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Jak jsem už zmínil, Epromky 1kB by bylo dobré vyměnit za 2kB. Počet smyček generující signál se může zdvojnásobit a tím bude práce robota přesnější. Jistě, do prostoru RAM od 8000h jde naprogramovat vlastně cokoli. A když se vymění břemeno za třeba pero, stroj se může teoreticky i podepsat. Ale to už jsou vize hluboké budoucnosti.

https://youtu.be/N0hv2noZ1Z8

Prudké pohyby jsou spíše na škodu. Rychlost všech částí je v obsahu registru B. Původní hodnota 0Ah byla časem nastavena na 0Dh.
Hodnoty mají inversní charakter. Vyšší hodnota = pomalejší pohyb
Otáčení základny bych možná ještě snížil. No uvidíme.

Tato ukázka je ještě v rychlejším módu.
https://youtu.be/rpy7oTRmXjE

Další tři ukázky:
Demo1 final:
https://youtu.be/2tIrnVAJm00

Demo2 final
https://youtu.be/WUOO_Ktvgi0

Demo 3 final
https://youtu.be/-f9gQp3dikU
Změna návratové sekvence 1. a 2. břemene.

Jinak jistě, toto je pouhé "otrocké" přenášení břemen tam a zpět. Časem zkusím(e) něco vymyslet a realizovat.

A jak jinak, zase něco z HW.
Vývojová deska pro Eprom 2kB:

- nahradit novým: http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... 6_mal2.jpg, http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... /diody.jpg, http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... /eprom.jpg, http://www.ipress.wz.cz//Publikace_robo ... aterie.jpg

SW jednotlivých pamětí.
Loket a rameno:
https://drive.google.com/file/d/1gVdG3w ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1AAUshi ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1bZdCoT ... sp=sharing

Základna a kleště:
https://drive.google.com/file/d/1gYqk2e ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1lbpajg ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1wwjZyv ... sp=sharing

Data v HEX:
https://drive.google.com/file/d/1SpBPWv ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/19TwRxq ... sp=sharing

Něco pro příznivce práce v Eagle a data pro výrobu DPS:
https://drive.google.com/file/d/1Uu3-9a ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Puxreg ... sp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1-8Ipkc ... sp=sharing

Přikládám ještě kompletní datový balík.
https://drive.google.com/file/d/1U0D-yy ... sp=sharing

Je tam vše, co se mi povedlo, ale i nepovedlo. Včetně chyb, nesmyslných a zmatečných poznámek. Programů, které jsem i několikrát začal a nedokončil. Vlastně má kompletní dokumentace. Třeba se bude někomu hodit. Balík je k dnešnímu datu, vyjma videí. Ty jsou jinde.

Děkuji všem za případné komentáře a hodnocení. Hlavně Mikešovi a Jirkovi. Díky kluci.

Hodně zdaru všem příznivcům takovýchto mašinek.

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 18 pro 2018, 12:42 
Online
Pan Generální
Uživatelský avatar

Registrován: 30 led 2014, 12:46
Příspěvky: 2211
Bydliště: Trutnovsko
Has thanked: 79 times
Been thanked: 155 times
To je pane hodně velká paráda !!!
Klaním se tvé šikovnosti. :like:

_________________
ZX 81, Zx Spectrum & microdrive, Sinclair QL 2xFDD 3,5´(SD-QL, QubIDE, SGC), ZX Spectrum +2, Didaktik M, Commodore C64 I , Commodore C64 II & Easy Flash I a III, Commodore C128, Commdore Amiga 500, Amiga 600HD, Atari 800XL SDrive, Atari 520ST & HXC usb floppy emulator. --- XBOX 360, Playstation 2 a několik PC a notebooku.....


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 18 pro 2018, 19:52 
Offline
Kecálek

Registrován: 16 lis 2013, 20:07
Příspěvky: 145
Has thanked: 0 time
Been thanked: 55 times
Pěkné. Jsem rád, že někdo přebírá štafetu a věnuje se PMI-80 :)


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 27 led 2019, 19:08 
Offline
Site Admin
Uživatelský avatar

Registrován: 11 kvě 2013, 23:48
Příspěvky: 8406
Bydliště: Praha
Has thanked: 1191 times
Been thanked: 1002 times
Protože webz zrušil podle Kláskovi hosting, nahradil jsem staré odkazy novými. Prozatím zbývají ještě někde obrázky. Přestože mi Klásek poslal velice přehledný seznam pro nahrazení starých odkazů, mohla někde vzniknout chybka z mé strany, neb jsem nachcípanej.

_________________
"...they never believe me. They don't even believe me about you... You believe me, don't you, Abigail?"
Call me Mr.Hellwide!


Nahoru
 Profil  
 
 Předmět příspěvku: Re: PMI-80
PříspěvekNapsal: 27 dub 2019, 20:18 
Offline
Kecka
Uživatelský avatar

Registrován: 29 říj 2014, 12:00
Příspěvky: 52
Bydliště: Bruntál
Has thanked: 0 time
Been thanked: 12 times
Menu u PMI

Trochu jsem experimentoval se zobrazovací pamětí PMIčka a napadlo mne, proč nenapsat nějaký ovladač dalších programu.
Třeba nějaké MENU. Inspiroval jsem se programem "Ahoj borce" a "Běžící text". Tak vznikl tento malý projekt.
Je to hlavně pro ty, co mají přídavnou RAM a budou chtít někdy v budoucnu spouštět vlastní programy z jednoho místa.

Program Menu:

https://youtu.be/bmIxNesbY20

Prog MENU má nevýhodu v tom, že si každý, kdo ho používá, musí pamatovat, pod kterým tlačítkem je to, či ono.
Samozřejmě si každý může vložit vlastní název toho, co chce spustit. I počet podprogramů je omezen pouze počtem tlačítek klávesnice (kromě RESET). Jde vložit i další pod-MENU. Ale počet znaků, které používá PMIčko se moc měnit nedá.

Menu.asm
https://drive.google.com/file/d/1Byb3Sw ... sp=sharing

Menu.LST
https://drive.google.com/file/d/1X3PxDu ... sp=sharing

Menu.obj
https://drive.google.com/file/d/1uIX3lV ... sp=sharing


Program Menu2.

https://youtu.be/uvQwuOJbcEM

Zde se ale vyskytl ještě další problém. Vždy po spuštění podprogramu se částečně přepíše kód, který je od adresy 1C00h do 1C38h. Ale záleží na spuštěném programu.
Obsah adresy 1C08h se změní z 1Fh na 00h, když se spustí Prog01. Prog02 neprovede žádnou změnu. Ale Prog03 mění obsah od 1C22h do 1C2Ah. Do této oblasti vloží 19h. Smaže část textu. Podprogramy toto nemění. Spouštěl jsem je samostatně z klávesnice a potom zase 1C00h. A vše bylo O.K. Tak vlastně zatím nevím, kde je chyba.
Po důkladném pozorování jsem si všimnul, že na uvedeném videu jsou změněny jiné adresy než ty, o kterých jsem se zmínil výše. Zkusím jinou přídavnou RAM.

Ještě pro upřesnění:
Prog1 - přepínaní LOG0 a LOG1 u B4 a B5 přídavného 8255.
Prog2 - binární počítadlo u brány B přídavného 8255.
Prog3 - program "Světla" zap/vyp B0 a B1 u přídavného 8255.
Vše je uloženo za 8000h.

Menu2.asm
https://drive.google.com/file/d/1asnd34 ... sp=sharing

Mwnu2.lst
https://drive.google.com/file/d/1OzOKMz ... sp=sharing

Menu2.obj
https://drive.google.com/file/d/1Ug2BfN ... sp=sharing
------------------------------------------------------

_________________
Replika ZX80, replika ZX81, Spectrum+, XY4150, PMI-80, PMI-80M16, ZX Spectrum 48K – Harlequin, robot Zenit


Nahoru
 Profil  
 
Zobrazit příspěvky za předchozí:  Seřadit podle  
Odeslat nové téma Odpovědět na téma  [ Příspěvků: 44 ]  Přejít na stránku Předchozí  1, 2, 3

Všechny časy jsou v UTC + 1 hodina [ Letní čas ]


Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník


Nemůžete zakládat nová témata v tomto fóru
Nemůžete odpovídat v tomto fóru
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru
Nemůžete přikládat soubory v tomto fóru

Hledat:
Přejít na:  
Založeno na phpBB® Forum Software © phpBB Group
Český překlad – phpBB.cz